Le Basket Club Saint Sulpice prend forme en 1987 sous trois têtes dirigeantes : M. Chauvet, le président, accompagné de Annie Claustre (secrétaire) et Nora Leygoute (trésorière). Très vite, ce nouveau né doit faire ses marques au milieu des gros clubs du Tarn, implantés dans le basket depuis bien plus longtemps (comme par exemple l’US Carmaux, né en 1930 !). Et déjà à l’époque, au BCSS, quand on faisait les choses, on ne les faisait pas à moitié !
Les Séniors Filles, première équipe du club, part sur les chapeaux de roue en devenant l’année de la création du club championnes des Pyrénées ! Avec leur entraineur J. Muratet, qui les suivra jusqu’en 1992, elles auront dans leur sillage uniquement des petits bouts (Babies, Mini-Poussines et Poussins), dont certain(e)s sont toujours au club.
En 1989, sous la présidence de M. Cros, le club est officiellement rattaché à la FFBB. La date anniversaire est fixée au 14 septembre.
Au début des années 1990, le club compte environ 80 licenciés. En 1992, sous la présidence cette fois du clan Lagasse, puis de Lili Grein, les Séniors Filles brillent à nouveau en montant en région pour la première fois (et pas la dernière !). Jusqu’en 1994, les conditions d’entrainement sont très difficiles, mais rien n’entachera la bonne humeur du club, qui organisera de nombreux stages à Razisse, des sorties de fin de saisons, et participera aux tournois de la Grande-Motte.
Entre 1995 et 1998, le club, présidé par Robert Growas, aujourd’hui vice-président, est soulagé par la construction d’une nouvelle salle et par les rénovations faites à la salle Lobit (qui ne seront pas les dernières non plus !). Le club atteindra les 120 licenciés.
Début 2000, le club se voit à nouveau grandir sous la présidence de Chantal Dulaire, avec des équipes dans toutes les catégories, féminines et masculines. Il en profite pour se démarquer dans le département et choisit de nouvelle couleurs : le noir et le bleu. Le travail finit par payer ; avec leur coach Daniel Ploskonka, les Séniors Garçons accèdent enfin à la région, résultat qui n’avait été obtenu jusqu’à présent que par les filles, aux débuts du club. En 2006, ils monteront à nouveau, suivis de près par la nouvelle équipe Séniors Filles de Marc Delorme qui signera aussi son retour en région. En 2014, le club dépasse le chiffre historique des 200 licenciés et prend le tigre pour mascotte officielle.
Après les lourdes tempêtes de novembre 2016 ayant endommagé les salles, les entraînements ont été délocalisés pendant trois mois dans les villes voisines. Un mal pour un bien, ce désagrément a permis au club de se rapprocher du Bessières Basket Club, et de franchir une nouvelle étape : la création d’une CTC (Coopération Territoriale entre Clubs), fusionnant toutes les catégories des deux associations. Sous la houlette de Frédéric Thuriès, le but de cette alliance est d’en faire à terme un centre réputé de formation pour les jeunes joueurs de banlieue nord Toulousaine, et d’avoir une chance pour les Séniors de sortir définitivement du niveau départemental.